Introduzione

Il nostro progetto mira a sviluppare un gravimetro innovativo, chiamato GAIN (Gravimetro Aereo INtelligente), da utilizzare a bordo di un Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Tra le applicazioni di GAIN ci sono: mappature geologiche, esplorazione di risorse naturali, tettonica, vulcanologia, geotermia e archeologia.

Le misure gravimetriche, però, richiedono estrema accuratezza e, tipicamente, i disturbi presenti sui velivoli (vibrazioni, oscillazioni, variazioni di temperatura, etc.) rendono molto complicato ottenere dati accurati. Le soluzioni esistenti fanno uso di piattaforme stabilizzanti molto pesanti ed ingombranti, che non sono adatte agli UAV. GAIN non avrà bisogno di tali piattaforme e sarà in grado di rigettare l’effetto dei disturbi con tecniche di Sensor Fusion e Machine Learning (ML) applicate ad accelerometri di alta precisione sviluppati per applicazioni spaziali.

Lo scopo di questo progetto è costruire il primo prototipo di GAIN, sviluppare le tecniche di ML in grado di rigettare i disturbi e dimostrare in laboratorio la loro funzionalità.

Finanziatori

Questo progetto è stato finanziato (150.000 euro) dalla Regione Lazio con fondi POR FESR Lazio 2014 – 2020 nel contesto del bando Gruppi di Ricerca 2020.
GAIN è stato riconosciuto dalla commissione giudicatrice come miglior progetto nell'ambito dell'area di specializzazione "Aerospazio" e, in generale, quinto miglior progetto su più di 200 competitori.

Su di noi

Il progetto GAIN è stato presentato congiuntamente dall'Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia (INGV) e dall'Istituto Nazionale di Astrofisica (INAF).
Il Principal Investigator è il Dott. Massimo Chiappini dell'INGV affiancato da Dott. Francesco Santoli dell'istituto IAPS (Istituto di Astrofisica e Planetologia Spaziali) dell'INAF.

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    print 'Iteration ' + i;
    deck.shuffle();
    i++;
}

print 'It took ' + i + ' iterations to sort the deck.';

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